北上廣開啟自動駕駛大規(guī)模創(chuàng)新體驗
在智能汽車技術(shù)快速發(fā)展的同時，轟轟烈烈的智慧城市建設(shè)也在“齊頭并進”。兩大產(chǎn)業(yè)在高速發(fā)展中的“對接”實驗，事實上是對未來城市運行體系的探索。這種探索不僅僅包含產(chǎn)業(yè)技術(shù)的突破、城市硬件的建設(shè)，還涵蓋了政策、法規(guī)等方方面面的實踐。在北上廣的先行先試中，未來城市交通模板漸露雛形。
北京自動駕駛進入“高速區(qū)”
近年來，隨著“新基建”的持續(xù)推進，北京市加快了自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，不斷推動無人駕駛新應(yīng)用、新場景落地，并逐步進入無人出租、無人配送、高速試行的創(chuàng)新階段。
首個自動駕駛高速測試獲準
日前，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)推進工作組宣布，將先行開放京臺高速北京段(五環(huán)路-六環(huán)路)雙向10公里路段，進行前期道路測試驗證，允許首批獲取高速公路測試通知書的企業(yè)開展試點測試。
這項政策的發(fā)布，標志著我國自動駕駛道路測試開始“駛?cè)敫咚?rdquo;。據(jù)了解，北京未來還將逐步開放6條143公里的高速公路、城市快速路段，分別是京津高速北京段、京臺高速北京段、北京大興國際機場高速公路、南五環(huán)連接段(大興機場高速-京津高速)、南六環(huán)連接段(大興機場高速-京津高速)、大興機場北線高速公路。
在政策先行區(qū)開放自動駕駛高速測試場景，是北京市為自動駕駛發(fā)展營造良好營商環(huán)境的縮影。2020年9月，北京市以北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)為核心，設(shè)立了全球首個高級別自動駕駛示范區(qū)，并劃定了約60平方公里的面積范圍。今年4月，在示范區(qū)的基礎(chǔ)上，北京市又設(shè)立了國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，在管理政策上實行適度超前創(chuàng)新，推動多個場景的自動駕駛加速落地。
值得關(guān)注的是，北京市的無人配送車也開始“持證上崗”。今年5月，首批獲得“路權(quán)”的無人配送車正式上路。在北京東南郊的南海子公園，貼有身份編碼的無人配送車緩緩駛來，游客通過車身上的購物屏完成商品選擇、支付和取貨，無論65攝氏度保溫的午餐盒飯，還是零下18攝氏度冷藏的雪糕，5秒鐘之內(nèi)即可拿到。
過去，由于無人配送車屬于自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中出現(xiàn)的新產(chǎn)品，管理處于空白區(qū)，要取得上路合法身份困難重重。對此，政策先行區(qū)制定了無人配送車的產(chǎn)品應(yīng)用標準和管理辦法，并為多家頭部企業(yè)頒發(fā)了無人配送車車輛編碼，在國內(nèi)首次對無人配送車輛賦予了合法路權(quán)。
北京市經(jīng)濟和信息化局副局長姜廣智表示，目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品形態(tài)新、技術(shù)迭代快，現(xiàn)有管理體系難以滿足企業(yè)的發(fā)展需要，自動駕駛行業(yè)發(fā)展需要政策創(chuàng)新予以支持，推動行業(yè)良好發(fā)展。
政策利好加速行業(yè)發(fā)展
近年來，國內(nèi)自動駕駛技術(shù)進步明顯，同時利好政策也在不斷發(fā)布。
2020年2月，國家發(fā)展改革委、中央網(wǎng)信辦、科技部等部門印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》文件提出，到2025年，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)、高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。
記者梳理發(fā)現(xiàn)，2012年至2020年，我國已出臺多項與智能交通相關(guān)的支持政策，重點加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)的頂層設(shè)計，為自動駕駛的變革提供了機遇。
密集出臺的政策，不僅描繪了智能交通的美好藍圖，也為北京推進道路測試并積極轉(zhuǎn)向示范應(yīng)用和運營提供了依據(jù)。
2020年10月14日，北京市海淀區(qū)稻香湖路附近，自動駕駛出租車開始載客運營。據(jù)悉，此次開放的自動駕駛出租車測試區(qū)域總長度約700公里，覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業(yè)圈等數(shù)十個站點。
此外，北京市還以亦莊新城為核心區(qū)域，部署了無人零售、無人配送、無人巡檢等各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景。
北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任孔磊介紹說，聚焦自動駕駛創(chuàng)新示范應(yīng)用，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的建設(shè)將分四個階段，目前每一階段的建設(shè)已順利完成，基本實現(xiàn)了“車、路、云、網(wǎng)、圖”五大體系的協(xié)同，以及網(wǎng)聯(lián)云控式中國自動駕駛解決方案的系統(tǒng)搭建，提高了車路協(xié)同體系的對外服務(wù)能力。
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車提高作業(yè)效率、智能網(wǎng)聯(lián)公交車自動巡航、自動駕駛微循環(huán)接駁車解決通勤難題……未來，在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的創(chuàng)新下，20項新應(yīng)用場景將逐漸落地，為市民生活帶來更多便利。
高效安全推動應(yīng)用場景落地
隨著自動駕駛迎來發(fā)展新階段，如何高效安全推動多種應(yīng)用和場景的落地，成為各方共同探索的方向。
目前，北京市也在逐步完善相關(guān)標準。
其中，無人配送車上路安全問題一直受到關(guān)注。由于現(xiàn)有政策對“無人配送車”到底屬于機動車還是非機動車沒有規(guī)定，北京市在政策制定時就從實際出發(fā)，參照非機動車進行管理，并對無人配送車的尺寸、載重、速度、動力等技術(shù)和檢測指標進行了規(guī)范，其安全性也按車規(guī)級標準設(shè)計，這無疑為自動駕駛的下一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
姜廣智介紹說，在近期開放高速公路自動駕駛測試場景中，北京市配套出臺了多項安全管理政策和安全保障措施。比如，在高速公路測試過程中，測試車輛需要分三階段配備前后隨行車，每個階段需通過審核才能撤下隨行車。另外，測試車輛原則上需在高速公路指定車道內(nèi)開展道路測試，相關(guān)測試道路設(shè)置多種提示標志，為混行的社會車輛給予提示。
孔磊表示，在國家創(chuàng)新政策的引領(lǐng)下，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)已正式邁入網(wǎng)聯(lián)云控技術(shù)探索的2.0階段，未來將重點實施“強云、擴路、組網(wǎng)、聯(lián)車、落圖”五大專項，以實現(xiàn)接入千輛高級別自動駕駛車輛，服務(wù)萬輛網(wǎng)聯(lián)車輛的目標。同時，積極推進自動駕駛在核心區(qū)域的道路全覆蓋，建成100個網(wǎng)聯(lián)云控路口，實現(xiàn)48平方公里核心區(qū)紅綠燈聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，為自動駕駛企業(yè)提供更大區(qū)域和更多場景的測試示范空間。
上海自動駕駛發(fā)力城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型
伴隨著城市的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，上海的自動駕駛產(chǎn)業(yè)繼續(xù)在國內(nèi)“領(lǐng)跑”。
今年5月，上海成為住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部確定的智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市之一。
7月底，百度Apollo Park便在上海國際汽車城正式開園，整體占地面積近1萬平方米。這是繼北京、廣州之后，百度在國內(nèi)超一線城市打造的第三個智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)基地。
據(jù)了解，上海百度Apollo Park將以“車-路-云-圖”為核心打造智能網(wǎng)聯(lián)云控指揮平臺，使之成為無人駕駛運營指揮中心、研發(fā)中心、多源傳感器融合標定中心。同時，上海百度Apollo Park還將圍繞產(chǎn)業(yè)、開發(fā)者和教育三大生態(tài)，建立前沿產(chǎn)品展示中心、產(chǎn)業(yè)合作平臺、開發(fā)者生態(tài)社區(qū)和科普教育基地，匯聚優(yōu)勢生態(tài)資源。
目前，百度Apollo Park可實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接與用戶連接，大大加速了大規(guī)模車隊的部署和路網(wǎng)拓展、測試、運營的規(guī)模化，促使數(shù)據(jù)快速積累和閉環(huán)迭代。上海的百度Apollo Park開園后， Apollo自動駕駛運營車輛在上海的部署將逐步擴充至200臺以上，成為華東地區(qū)規(guī)模最大的自動駕駛車隊，在上海嘉定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)高密度運營。
由于提供了優(yōu)良的自動駕駛研發(fā)政策環(huán)境，一直以來，上海都是自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高地：2015年，上海國際汽車城獲得工業(yè)和信息化部批準，建立了首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū);2020年6月，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用進入規(guī)?；A段;2020年9月，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心正式揭牌，在多個端口進一步推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)集聚與發(fā)展……
多元的落地應(yīng)用場景是上海自動駕駛發(fā)展的另一優(yōu)勢。
今年7月，科創(chuàng)企業(yè)馭勢科技與國際化工巨頭巴斯夫合作，由馭勢科技自主研發(fā)的無人駕駛物流車在巴斯夫上海浦東科技創(chuàng)新園(巴斯夫浦東基地)正式投入運營服務(wù)，用于運送原料及相關(guān)產(chǎn)品往返于倉庫和裝置間。
巴斯夫浦東基地總經(jīng)理劉國平表示：“無人駕駛可避免駕駛員在極端天氣和惡劣環(huán)境下的操作風(fēng)險，這一數(shù)字化創(chuàng)新使得基地的運營更為安全。”
根據(jù)雙方的規(guī)劃，無人駕駛物流車將作為巴斯夫浦東基地智能制造的組成部分，實現(xiàn)與現(xiàn)有生產(chǎn)、調(diào)度系統(tǒng)無縫對接，提高基地的智能物流水平。
顯然，自動駕駛和智慧交通正在反哺工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
不僅如此，上海本土的自動駕駛科技公司也在加速“走出去”。例如，公司名源于上海地名的西井科技，就把自動駕駛帶到了“一帶一路”沿線國家和地區(qū)。
在泰國林查班港，西井科技與港口公司打造的人工智能集卡混行碼頭，目前已全面投入商業(yè)運營，實現(xiàn)了有人駕駛與無人集卡同時運營往來，可支持車隊一次連續(xù)實船作業(yè)24小時以上。在西亞的阿聯(lián)酋阿布扎比中遠海運哈利法港二期碼頭，西井科技開啟了Q-Truck車隊自動駕駛商業(yè)化“代運營”的新模式，即按作業(yè)的集裝箱實際箱量收費。這樣一來，不僅降低了用戶前期的采購資金，推進自動駕駛產(chǎn)品實現(xiàn)迅速落地，也能幫助中資企業(yè)更好管理海外項目，降本增效，提升作業(yè)安全。
自動駕駛的發(fā)展離不開整體生態(tài)的土壤，同時也會反向推動智慧城市的發(fā)展。比如，百度的Apollo生態(tài)聚集了超過210家車企、硬件及軟件供應(yīng)商、高校、開發(fā)者等相關(guān)合作伙伴。百度公司董事長李彥宏表示，從更宏觀的角度來看，智能交通系統(tǒng)是未來數(shù)字城市運營的一個縮影。他說：“大家對機場、高速鐵路、電信網(wǎng)絡(luò)的運營商模式非常熟悉，但目前我們還沒有數(shù)字城市的運營商。通過人工智能等新基建，我們有信心進一步為工業(yè)和城市的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，貢獻創(chuàng)新解決方案。”
上海市交通委一級巡視員蔡軍表示，上海未來將繼續(xù)深入開展智慧道路建設(shè)，從人工經(jīng)驗決策向智能數(shù)據(jù)決策轉(zhuǎn)型，變被動管理反應(yīng)為主動干預(yù)防控，實施新一代全息感知與智能管控的智慧道路研究及試點，并逐步推廣至長三角一體化輻射范圍內(nèi)的高速公路上。
“上海將繼續(xù)建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)，積極推進風(fēng)險等級齊備、測試場景完善的開放道路測試環(huán)境建設(shè)，探索開放城市快速路、高速公路等道路測試場景;推進車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用，支撐自動駕駛汽車在復(fù)雜路況下的適應(yīng)能力。”蔡軍說。
當下，上海正在全面推進城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并在提升汽車產(chǎn)品、出行服務(wù)、運營體系的數(shù)字化水平方面走在了前列。未來，上海還將加快交通出行的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，圍繞車、路、網(wǎng)全面協(xié)同，在技術(shù)、設(shè)施、場景運營等方面整體布局，助力打造城市智能交通。
廣州自動駕駛混行試點推動規(guī)?；瘧?yīng)用
在風(fēng)和日麗的清晨，如果你在珠江邊漫步，一扭頭就能發(fā)現(xiàn)一輛頭頂上長著“大眼睛”的汽車從你身邊駛過，駕駛位上沒有人，方向盤卻在自動旋轉(zhuǎn)……
這并非科幻小說的未來暢想，而是廣州每天都在發(fā)生的現(xiàn)實場景。
日前，廣州宣布啟動自動駕駛混行試點，標志著這座中國汽車產(chǎn)量最大的城市向自動駕駛的規(guī)模化應(yīng)用邁出了關(guān)鍵一步。
推進自動駕駛?cè)谌氤鞘薪煌?/p>
早前，記者曾坐在一輛自動駕駛出租車的副駕駛位上，在試驗路段體驗行駛了約10公里，感覺這輛自動駕駛出租車的轉(zhuǎn)向比較平滑，加速和減速十分流暢，對信號燈、機動車和行人的識別也很精準快速。雖然駕駛艙沒有司機，安全員坐在后排，但整個過程并沒有讓記者感到緊張。
當然，記者乘坐的這輛自動駕駛汽車也成了整條路的焦點，畢竟對很多人來說，無人駕駛的汽車還是個新鮮玩意兒。不過，廣州決心在2025年，讓自動駕駛汽車真正融入城市交通。
據(jù)廣州市工業(yè)和信息化局相關(guān)負責(zé)人介紹，隨著自動駕駛汽車的規(guī)?；瘧?yīng)用，自動駕駛汽車與人類駕駛汽車混行的復(fù)雜環(huán)境將長期存在。到2025年，廣州市將分五個階段完成不同混行環(huán)境比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗。
為了支撐自動駕駛的混行試驗，廣州市發(fā)布了《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運營政策的意見》和《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運營的工作方案》兩個政策文件，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)行發(fā)展基礎(chǔ)上啟動自動駕駛混行試點。
根據(jù)這兩個文件的內(nèi)容，第一階段，在混行試點區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)的導(dǎo)入率將在1%至10%之間，投放量或不超過500臺，在無主動安全事故達180天后便會啟動第二階段。而在最后的第五階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)的導(dǎo)入率將達到40%至50%。
也就是說，如果試驗開展順利，到2025年，在南沙區(qū)和黃埔區(qū)的混行試點區(qū)域，機動車道上將有接近一半的車輛是自動駕駛汽車。
自動駕駛已能規(guī)?；瘧?yīng)用
6月的一天，一輛名為Robobus的文遠知行無人駕駛小巴通過鶴洞大橋，駛?cè)霃V州市荔灣區(qū)因疫情封閉管控的區(qū)域。防疫和生活物資從車上卸下，這輛無人車在經(jīng)過消殺后，旋即返回，滿載后再次進入封控區(qū)域。據(jù)了解，這輛無人駕駛小巴當日的工作時長超過了12小時，向封閉管理區(qū)的居民運送了約9噸物資。
廣州市工信局負責(zé)人介紹說，從5月到6月，廣州文遠知行、小馬智行、百度阿波羅、廣汽集團等車企都在積極參與疫情封閉封控區(qū)的物資運送，助力封閉封控區(qū)搭建物資配送供需“最后一公里”和“最后一百米”通道，累計出動自動駕駛汽車20多輛、無人物流配送車30多輛，累計配送物資超260噸。
該負責(zé)人表示，此次實戰(zhàn)，無疑是對自動駕駛企業(yè)的一次技術(shù)實戰(zhàn)檢驗，也證實了自動駕駛技術(shù)已具備規(guī)模化示范應(yīng)用的成熟度。
廣州讓自動駕駛從科幻變成現(xiàn)實的底氣，來自其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的長期積累和先行先試。
廣州是全國三大汽車城之一，不僅擁有世界五百強汽車制造商廣汽集團，還吸引了小鵬汽車、小馬智行、文遠知行和百度Apollo(阿波羅)等科技創(chuàng)新型企業(yè)的進入。
從2019年12月開始，廣州分別在黃埔區(qū)、南沙區(qū)開展自動駕駛出租車(網(wǎng)約車)試運營，一年半時間，累計運營里程近100萬公里，服務(wù)人次近10萬，且主動責(zé)任事故為零。
目前，廣州已累計向文遠知行、小馬智行、百度阿波羅、廣汽集團等10家測試企業(yè)旗下的127臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放了測試通知書，在已開放的試點區(qū)域相關(guān)路段上開展道路、載客、遠程及貨車等不同類別的測試工作。截至目前，廣州自動駕駛企業(yè)道路測試累計總安全里程達255萬公里，并做到了零事故發(fā)生。
智能汽車的背后是智慧城市
今年2月，工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，支持廣州創(chuàng)建國家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車是最為重要的產(chǎn)業(yè)之一。隨后，廣州市工業(yè)和信息化局在3月份出臺了《廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范》和《廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)V2X云控基礎(chǔ)平臺技術(shù)規(guī)范》，引導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)構(gòu)建規(guī)范化、標準化、科學(xué)化的發(fā)展體系。
值得注意的是，在廣州，智能汽車并非“孤軍奮戰(zhàn)”，背后是整個智慧城市建設(shè)。在廣州的智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試驗中，共有工信、交通、公安、司法、住建、城管、應(yīng)急等12個市直部門參與。
今年5月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于確定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市的通知》，確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6個城市為首批試點城市。
當月，廣州市政府印發(fā)《廣州市進一步加快智慧城市建設(shè) 全面推進數(shù)字化發(fā)展工作方案》，并輔以18個重點工程清單，明確廣州未來3年在信息基礎(chǔ)設(shè)施、統(tǒng)一支撐平臺、城市服務(wù)、產(chǎn)業(yè)支撐、城市治理等領(lǐng)域的重點建設(shè)任務(wù)，高標準打造數(shù)字政府、數(shù)字經(jīng)濟和數(shù)字社會三位一體的廣州智慧城市，建設(shè)具有經(jīng)典魅力和時代活力的“智慧之城”。
《方案》提出，廣州將在現(xiàn)有較為完備的物聯(lián)感知基礎(chǔ)設(shè)施的基礎(chǔ)上，探索搭建一個全市統(tǒng)一的新型城市級物聯(lián)感知平臺，融合攝像、射頻、傳感、遙感和雷達等感知單元，建立“天地空三位一體”的城市泛在感知網(wǎng)絡(luò)。通過對城市的“呼吸”(如：城市生態(tài)、環(huán)境)、“脈搏”(如：城市車流、人流、物流、能源流)、“體溫”(如：城市社會生活與政務(wù)、民生服務(wù))等生命體征，進行實時、全面、客觀的態(tài)勢感知和全面監(jiān)測，研判城市運行的趨勢和規(guī)律，及時發(fā)現(xiàn)城市潛在的運行風(fēng)險，助推城市精細化治理。(記者 郭宇靖 李愛生 王辰陽 王浩明)
