隨著自動(dòng)駕駛走向量產(chǎn)應(yīng)用爆發(fā)期，虛擬仿真技術(shù)已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛研發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域的的必備工具。從虛擬仿真到數(shù)字孿生的技術(shù)演進(jìn)，也推動(dòng)智慧交通、智慧城市的快速發(fā)展。在這片行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新高地上，騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)團(tuán)隊(duì)自2018年推出虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim，持續(xù)結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)和行業(yè)市場(chǎng)需求，保持產(chǎn)品技術(shù)與性能的行業(yè)領(lǐng)先。
在此基礎(chǔ)上，基于工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、專業(yè)游戲引擎、三維重建和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)交通流等技術(shù)，騰訊打造了虛實(shí)一體的數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)，通過高并發(fā)場(chǎng)景、虛擬城市和平行世界三種云仿真環(huán)境，提升自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試效率，推動(dòng)交通領(lǐng)域低碳高效的數(shù)字化升級(jí)。2021年12月28日，騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)獲得了2021中國(guó)智能駕駛創(chuàng)新論壇“智能駕駛杰出平臺(tái)獎(jiǎng)”。
在2021智能駕駛科技創(chuàng)新論壇上，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)王飛躍教授表示，2021年是“十四五”的開局之年，我國(guó)在今年發(fā)布了多份智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的政策文件，《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》《綜合運(yùn)輸服務(wù)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》都將智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車上升到國(guó)家戰(zhàn)略高度。智能駕駛科技正在引發(fā)全球智能汽車產(chǎn)業(yè)前所未有的變革，智能化、網(wǎng)聯(lián)化是這一變革的核心。
騰訊在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入始于2016年，為行業(yè)提供自動(dòng)駕駛研發(fā)和測(cè)試的數(shù)字化工具箱。在自動(dòng)駕駛走向大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用的過程中，騰訊結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)技術(shù)，重點(diǎn)投入數(shù)字孿生仿真測(cè)試方面，為自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練和測(cè)試驗(yàn)證降本增效。
據(jù)騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天介紹，數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試上，能夠降低道路測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)，提升路測(cè)安全性，并可以極大程度降低測(cè)試的時(shí)間和資金成本，提高開發(fā)迭代效率。此外，在自動(dòng)駕駛汽車軟件OTA的回歸測(cè)試層面，數(shù)字孿生虛擬仿真可以高效輔助駕駛軟件升級(jí)。
據(jù)了解，騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)擁有四大核心能力，包括對(duì)交通場(chǎng)景的幾何還原、物理還原、邏輯還原能力以及高并發(fā)能力。
騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)強(qiáng)調(diào)對(duì)于場(chǎng)景的高逼真度還原，通過對(duì)三維場(chǎng)景幾何還原以及高精度傳感器仿真模型，實(shí)現(xiàn)高精度傳感器仿真的計(jì)算結(jié)果。在場(chǎng)景邏輯還原方面，該平臺(tái)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)交通流仿真能力能夠描述場(chǎng)景內(nèi)部所有動(dòng)態(tài)元素的運(yùn)行邏輯，如行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車等交通流。同時(shí)，該平臺(tái)還具備面向控制算法以及車輛動(dòng)力學(xué)的仿真，能夠完成物理碰撞、摩擦力、風(fēng)力等條件下的仿真計(jì)算。除此之外，基于騰訊云的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，該平臺(tái)可以通過在云端高并發(fā)運(yùn)行上萬個(gè)仿真系統(tǒng)實(shí)例，可以快速完成幾十萬個(gè)物理場(chǎng)景的快速回歸測(cè)試，提高自動(dòng)駕駛算法的迭代效率。
在智慧高速領(lǐng)域，騰訊構(gòu)建了實(shí)時(shí)數(shù)字孿生系統(tǒng)，結(jié)合雷視融合或Radar-Only的路側(cè)實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)，將駕駛員四周道路環(huán)境和交通流信息實(shí)時(shí)融合，在車內(nèi)的智能終端上實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，為高速駕駛提供更精準(zhǔn)的導(dǎo)航、預(yù)測(cè)和引導(dǎo)。在黑夜、雨雪霧等視覺能見度較差的情況下，提供高效和安全的交通引導(dǎo)。
目前，騰訊數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)已與國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心、公安部交通管理科學(xué)研究所等檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及多家國(guó)內(nèi)外頭部汽車企業(yè)達(dá)成合作，并展開了對(duì)智慧高速、開放城市道路等場(chǎng)景的交通實(shí)時(shí)數(shù)字孿生探索和建設(shè)。
