智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，而自動(dòng)駕駛測(cè)試和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是支撐未來自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用的重要依據(jù)。但是，隨著配裝L2級(jí)或L2+級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的車型越來越多，行業(yè)內(nèi)至今沒有一個(gè)統(tǒng)一的測(cè)試和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
自動(dòng)駕駛滲透率不斷提高
國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心日前發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全研究》報(bào)告顯示，2020年，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量為303.2萬輛，同比增長(zhǎng)107%，市場(chǎng)滲透率約為15%。2021年一季度，L2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場(chǎng)滲透率達(dá)到17.8%，新能源汽車中的L2智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)滲透率達(dá)30.9%。預(yù)計(jì)到2025年，我國L2、L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量將占全部汽車銷量的50%，L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始進(jìn)入市場(chǎng)。
記者注意到，車企今年發(fā)布的新車，幾乎都將L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)作為賣點(diǎn)，甚至以“簡(jiǎn)配”聞名的第四代本田飛度，不惜舍棄一些舒適性配置也要上一套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。在造車新勢(shì)力中，L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)幾乎成為標(biāo)配，新發(fā)布的車型中，配備L2+甚至更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也開始出現(xiàn)。
年初，蔚來發(fā)布了旗下首款電動(dòng)化轎車，該車配備了搭載了蔚來最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)，擁有33個(gè)高精度傳感器，包括11顆超感鏡頭總像素?cái)?shù)高達(dá)8800萬、1個(gè)超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，并且搭載四顆英偉達(dá)NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高達(dá)1016TOPS。
4月14日，小鵬汽車發(fā)布首款配備激光雷達(dá)的車型小鵬P5，掀起激光雷達(dá)的量產(chǎn)帷幕。其搭載的XPILOT 3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，在激光雷達(dá)的加持下，具備更強(qiáng)的感知能力與精確度，可以在更多復(fù)雜的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛能力。
4月15日，吉利旗下剛獨(dú)立的極氪品牌發(fā)布了SEA浩瀚架構(gòu)下首款車型極氪001。極氪001采用了Mobileye最新一代的Super-Vision系統(tǒng)。SuperVision是由ADAS行業(yè)領(lǐng)頭羊Mobileye打造的L2+級(jí)純視覺智能駕駛解決方案，采用了Mobileye最先進(jìn)的EyeQ5H芯片及視覺感知算法，可以支持在高速公路/城市快速路、泊車、城市公開道路全場(chǎng)景上的智能駕駛。
4月17日，北汽極狐聯(lián)合華為發(fā)布極狐阿爾法s，配裝了華為全套的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案，采用的是華為3顆96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)搭載方案，可以實(shí)現(xiàn)300°視角，同時(shí)還裝配了6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)城區(qū)高階自動(dòng)駕駛能力。
正如羅蘭貝格全球高級(jí)合伙人兼大中華區(qū)副總裁鄭赟所言：“當(dāng)前，從車企到一級(jí)供應(yīng)商，都在積極布局自動(dòng)駕駛技術(shù)或者說自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)，并且消費(fèi)者對(duì)此接受度也在不斷提高。”
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)處于真空期
目前，國家層面針對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)還處于空白階段，僅對(duì)L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的組成部分，如自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、碰撞預(yù)警、自動(dòng)剎車等在中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程(C-NCAP)中有所涉及。而針對(duì)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，則沒有統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。
不過，在測(cè)試領(lǐng)域，國家層面曾出臺(tái)了一個(gè)規(guī)范性的文件。2018年4月12日，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》(以下簡(jiǎn)稱《測(cè)試規(guī)范》)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、審核、管理以及測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試車輛要求等進(jìn)行規(guī)范。在《測(cè)試規(guī)范》中，規(guī)定了自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目，包括交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)、障礙物識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管等14項(xiàng)。
雖然《測(cè)試規(guī)范》的發(fā)布為各省市級(jí)地方政府提供了統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過條件參考，并為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)驗(yàn)證提供了借鑒。但是記者了解到，各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，建設(shè)水平也參差不齊。各封閉測(cè)試場(chǎng)的高速公路、彎道、坡道、隧道、環(huán)島等重點(diǎn)場(chǎng)景存在較大差異。此外，各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，具體測(cè)試場(chǎng)景也存在較大差異。當(dāng)?shù)胤忾]測(cè)試場(chǎng)的檢測(cè)報(bào)告，只能在當(dāng)?shù)乇徽J(rèn)定申請(qǐng)路測(cè)牌照，到其它城市不被認(rèn)可。
為此，2020年7月21日，國務(wù)院辦公廳發(fā)布關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境更好服務(wù)市場(chǎng)主體的實(shí)施意見。意見提出，將統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)地測(cè)試結(jié)果全國通用互認(rèn)，督促封閉場(chǎng)地向社會(huì)公開測(cè)試服務(wù)項(xiàng)目及收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，簡(jiǎn)化測(cè)試通知書申領(lǐng)及異地?fù)Q發(fā)手續(xù)，對(duì)測(cè)試通知書到期但車輛狀態(tài)未改變的無需重復(fù)測(cè)試、直接延長(zhǎng)期限。降低導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)申請(qǐng)條件，壓減資質(zhì)延續(xù)和信息變更的辦理時(shí)間。在條件成熟的特定路段及有需求的機(jī)場(chǎng)、港口、園區(qū)等區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用。
新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究者曹廣平在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時(shí)介紹，目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域缺乏統(tǒng)一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，難以做出相對(duì)公平的技術(shù)評(píng)價(jià)，給整車產(chǎn)品開發(fā)、零部件開發(fā)、先進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新以及行業(yè)管理帶來困難，也給整車產(chǎn)品的推廣、銷售、使用帶來很多不便。因此，制定相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)發(fā)展十分必要。目前傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品在國際上、國家以及企業(yè)層面，有大量的對(duì)應(yīng)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范以及技術(shù)條件，比如大量的型式實(shí)驗(yàn)以及動(dòng)、靜態(tài)的測(cè)試等，智能汽車也不例外。在大部分情況下要滿足這些現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)無疑還要針對(duì)智能化汽車自己的技術(shù)特點(diǎn)以及相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，制定相應(yīng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，比如針對(duì)各種路況或電子圍欄的，高速的以及低速的，各級(jí)輔助和智能駕駛功能的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，以及在不同場(chǎng)景下的接管次數(shù)、接管時(shí)長(zhǎng)比例等。
制定標(biāo)準(zhǔn)尚需時(shí)日
雖然業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的保障條件是法律體系和制度的支持，我國迫切需要加快自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的立法，尤其是目前技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵階段的道路測(cè)試立法，以充分發(fā)揮立法對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)和助推作用。
但作為一項(xiàng)融合了多種先進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛技術(shù)自身仍在不斷迭代進(jìn)化當(dāng)中，因此，標(biāo)準(zhǔn)的制定與技術(shù)的進(jìn)步之間必定存在不同步的情況，這也是新技術(shù)發(fā)展過程中普遍存在的現(xiàn)象。事實(shí)上，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及的內(nèi)容過于復(fù)雜，并且自動(dòng)駕駛場(chǎng)景難以窮盡，難以用統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)囊括一切。
“可能對(duì)一個(gè)高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最直觀的測(cè)試和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)就是百公里接管次數(shù)。”惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司副總裁兼智能駕駛負(fù)責(zé)人李樂樂在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時(shí)介紹表示。
李樂樂透露，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)自2020年就開始對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的不同功能的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行初步探討，如代客泊車。但這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的建立還需要很長(zhǎng)的時(shí)間，一方面需要實(shí)踐，在實(shí)踐中確定自動(dòng)駕駛由哪些必備的技術(shù)構(gòu)成，另一方面需要綜合考量現(xiàn)有的傳感器、服務(wù)器的能力，加上法規(guī)等方面的綜合因素。
“目前，國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域百花齊放，各家公司的實(shí)現(xiàn)方案不盡相同。此外，國內(nèi)法規(guī)還不允許L2級(jí)以上的自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)。因此，行業(yè)短期內(nèi)很難出臺(tái)統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，也不是很急需。預(yù)計(jì)到2023年，行業(yè)內(nèi)才會(huì)形成一個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的大致測(cè)試規(guī)范，但這個(gè)規(guī)范并不是全面整體的，而是以自動(dòng)駕駛技術(shù)的組成部分為單位。距離明文式的統(tǒng)一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，仍需更長(zhǎng)的時(shí)間。”李樂樂表示。
曹廣平也指出，技術(shù)發(fā)展往往與標(biāo)準(zhǔn)制定并不同步，有些前瞻性的技術(shù)可能自身發(fā)展較快，后期才需要統(tǒng)一制定評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn);有的市場(chǎng)需求在先，但是技術(shù)發(fā)展存在部分瓶頸，也可以先制定評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，后期等產(chǎn)品技術(shù)跟上來以后，再對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂。總之技術(shù)進(jìn)步與評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)之間，應(yīng)該是協(xié)調(diào)發(fā)展、動(dòng)態(tài)互促的關(guān)系。
